Thekla - ein Spiderbot

Spiderbot "Thekla", ein ziemlich aufwändiger, sechsbeiniger Roboter (Hexabot) mit drei Freiheitsgraden, wurde von Studenten der TU Dresden mit Mitteln der Mikrocontrollerspielwiese erschaffen.

Thekla kann herumlaufen und dabei mit Hilfe ihrer Abstandssensoren Hindernissen ausweichen.

Hauptbestandteile:

• 18 Servomotoren
• 7 Atmega8
• 1 Atmega32
• 3 Abstandssensoren
• 3 Abstandssensoren
• 1 Modellbauakku