Ziel war es, eine Robotererweiterung zu bauen, die Töne von sich gibt.
Doch mit einem Mikrocontroller Töne zu erzeugen, eröffnet uns viele
Anwendungsmöglichkeiten. Man müßte nicht einmal ein
eigenes Gerät dafür bauen. Ein vorhandener freier Pin auf einer
Mikrocontrolleranwendung reicht eigentlich schon aus.
In unserem Fall haben wir einen kleinen Lautsprecher mit Hilfe eines
Transistors angesteuert - der Attiny13 lieferte nicht genügend
Strom für einen normalen Lautsprecher.
Auf dem Schaltplan und auf dem Board findest Du zwei verschiedene
Geräte. Der Unterschied ist, daß die eine etwas größere Schaltung
eine Programmierschnittstelle besitzt und die andere Schaltung dafür
schön klein ist.
Die blaue Fläche im Bild ist etwa 100mm x 80mm groß (halbe
Europakarte). Wenn Du Dir einwenig Mühe gibst, bekommst Du beide
Schaltungen auch ein zweites Mal mit auf die Fläche dieser Leiterplatte.
klick:
Im Code-Ordner findest Du ein Programm, das drei Geräusche für einen
Roboter fabriziert: ein Startsignal, ein Rückwärtsfahrsignal und ein
Hindernis-Erkannt-Signal. Zum Starten des Geräusches mußt Du dem
jeweiligen Soundauswahleingang ein Low-Signal geben (also mit GND
verbinden).
Hier der Ordner mit den
EAGLE-Dateien und dem Code.
Anmerkungen:
wenn Du schöne Geräusche programmiert hast, dann maile sie mir
doch einfach: tux@mikrocontrollerspielwiese.de
<----- Falls Du
hier links KEIN Menü siehst: KLICK HIER
