Morse-Code "SOS" ausgeben (und: eigene Funktionen)

Ziele:

Die Board-LED soll den Morse-Code "SOS" (drei kurz, drei lang, drei kurz, Pause) ausgeben.

Ein Lernziel dabei ist es, den Umgang mit eigenen "Funktionen" (woanders auch "Methoden" genannt) kennen zu lernen.


Schaltung:

Es muss nichts aufgebaut werden. Es wird einfach die Board-LED benutzt.

   


Der Programmquelltext:

Gesprochen klingt der SOS-Morsecode in etwa: "dididid dadada dididid".

int kurz = 150;
int lang = 800;


void setup (){
  pinMode(13, OUTPUT); //Board-LED
}


void loop () {

    s();
    o(); 
    s();
   
    delay(1000);
}


void s(){
  did(); did(); did(); delay(200);
}

void o(){
  da(); da(); da(); delay(200);
}


void did(){
  digitalWrite(13, HIGH); delay(kurz);
  digitalWrite(13, LOW);  delay(kurz);
}

void da(){
  digitalWrite(13, HIGH); delay(lang);
  digitalWrite(13, LOW);  delay(kurz);
}



Eigene Funktionen?

Zwei Funktionen kennst Du ja bereits: die setup-Funktion und die loop-Funktion - sie kommen in jedem Arduino-Programm vor.

Zusätzlich zu ihnen können auch eigene Funktionen benutzt werden:

• um wiederkehrende Programmteile nur einmal programmieren zu müssen.
  
  
• die Lesbarkeit Deines Programmes zu verbessern
  

Zum Erzeugen des Buchstaben "s" wird die s-Funktion in der loop-Funktion mit folgender Anweisung aufgerufen: s();

    void loop () {

        s(); // Aufruf der s-Funktion
        o(); 
        s();
   
        delay(1000);
    }



Die Funktion zur Ausgabe des Buchstaben s ruft ihrerseits die did-Funktion auf.
Dies geschieht drei mal hintereinander, gefolgt von einer kurzen Pause:

    void s(){
      did(); did(); did(); delay(200);
    }

Zum Erzeugen des Signals "did" wird also ebenfalls eine Funktion benutzt:

    void did(){
      digitalWrite(13, HIGH); delay(kurz);
      digitalWrite(13, LOW);  delay(kurz);
    }




übergabe von Werten beim Funktionsaufruf:

Im zweiten Beispiel soll beim Funktionsaufruf ein Zahlenwert übergeben werden.

Der Aufruf: did(3) trägt jetzt in seinen Klammern das Argument 3.

Dieser Wert 3 wird im Parameter z der Funktion entgegengenommen: void did(int z){ ...


somit kann der Quellcode verkürzt werden:

int kurz = 150;
int lang = 800;


void setup (){
  pinMode(13, OUTPUT); //Board-LED
}


void loop () {

  did(3); //s
  da(3);  //o
  did(3); //s
 
  delay(1000);
}


void did(int z){

  while( z > 0 ){
    digitalWrite(13, HIGH); delay(kurz);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(kurz);
    z--;
  }

}

void da(int z){

  while( z > 0){
    digitalWrite(13, HIGH); delay(lang);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(kurz);
    z--;
  }

}

Mehr zum SOS-Signal

Wikipedia schreibt: