|
|
Die 6 Analogwerte auf dem Computer als Zeiger ausgeben
Ziel:
Arduino sendet Informationen zu einem Java-Programm.
Ein Java-Programm (es ist ein sog. "Frontend") empfängt die 6
Analogwerte vom Arduino und gibt sie als Zeiger (eigentlich sind
es Sliders) und Zahlenwerte aus.
Die Werte werden über USB (also seriell) vom Arduino zum
Computer gesendet.
Du solltest vorher unbedingt dieses Experiment
erfolgreich durchgeführt haben.
Schaltung:
Der einstellbare Widerstand ist ein Poti oder ein Trimmer von 10
KiloOhm. Grö฿ere Werte gehen auch problemlos.
Im Bild wird der Analogwert lediglich an A0 gelegt, was Du
später ändern kannst.
Das Arduino-Programm:
int Wert0,
Wert1, Wert2, Wert3, Wert4, Wert5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Wert0 = analogRead(A0);
Wert1 = analogRead(A1);
Wert2 = analogRead(A2);
Wert3 = analogRead(A3);
Wert4 = analogRead(A4);
Wert5 = analogRead(A5);
String myString = "@" + String(Wert0)
+ ";"
+ String(Wert1) + ";"
+ String(Wert2) + ";"
+ String(Wert4) + ";"
+ String(Wert4) + ";"
+ String(Wert5) + "#";
Serial.println(myString);
Serial.flush();
delay(1000);
}
Die sechs Werte werden den 6 Analogeingängen entnommen und zu
einem String "myString" zusammengebaut,
der z. B. so aussehen könnte:
@317;299;300;314;320;250#
Es gibt vorn ein @ und hinten ein # sowie dazwischen die
mittels Semikolons getrennten Werte.
Dieser String wird dann gesendet mit:
Serial.println(myString);
Nachdem das Programm in den Arduino geschoben wurde, sendet
dieser nun im Abstand von 1000ms diesen String mit den aktuellen
Werten über die serielle Schnittstelle.
Das Java-Program:
package analog;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JSlider;
import jssc.SerialPort;
import jssc.SerialPortEvent;
import jssc.SerialPortEventListener;
import jssc.SerialPortException;
public class SechsAnalogwerteAlsZeigerDarstellen
extends JFrame implements
SerialPortEventListener {
//hier musst
Du Deinen Port angeben:
private SerialPort serialPort = new
SerialPort("/dev/tty.usbmodem24131");
private String sammler = "";
private JLabel[] lblNr = new
JLabel[6];
private JLabel[] lblWert = new
JLabel[6];
private JSlider[]
sli = new JSlider[6];
public SechsAnalogwerteAlsZeigerDarstellen()
{
this.setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
this.setBounds(20,
20, 640, 470);
this.setTitle("6
Analogwerte des Arduino als Balken ausgeben");
this.setLayout(null);
createComponents();
this.setVisible(true);
initSerialPort();
}
private void createComponents() {
for (int i = 0; i
< 6; i++) {
sli[i] = new JSlider(0, 1024); // Min, Max
sli[i].setBounds(50, 40 + i * 60, 512, 50);
sli[i].setMajorTickSpacing(100); // grosse Striche
sli[i].setMinorTickSpacing(10); // kleine
Striche
sli[i].setPaintTicks(true);
// Striche sichtbar
sli[i].setPaintLabels(true); //
Zahlen sichtbar
this.add(sli[i]);
lblNr[i] = new JLabel("A" + String.valueOf(i));
lblNr[i].setBounds(20, 42 + i * 60, 50, 25);
this.add(lblNr[i]);
lblWert[i] = new JLabel("0");
lblWert[i].setBounds(580, 42 + i * 60, 50, 25);
this.add(lblWert[i]);
}
}
private void initSerialPort() {
try {
serialPort.openPort();
serialPort.setParams(9600, 8, 1, 0);
serialPort.addEventListener(this);
} catch
(SerialPortException ex) {
System.out.println(ex);
}
}
public static void main(String[]
args) {
new SechsAnalogwerteAlsZeigerDarstellen();
}
@Override
public void
serialEvent(SerialPortEvent arg0) {
try {
sammler += serialPort.readString();
sammler = sammler.replaceAll("null", "");
sammler = sammler.replaceAll("\n", "");
sammler = sammler.replaceAll("\r", "");
// Test auf Vorhandensein von "@" und dahinter "#"
if ( sammler.indexOf("@") > -1 &&
sammler.indexOf("#") > sammler.indexOf("@") ) {
// String zwischen '@' und '#' herausholen
sammler = sammler.substring(1, sammler.indexOf("#"));
String[] wert = sammler.split(";");
for (int nummer = 0; nummer < 6;
nummer++) {
sli[nummer].setValue(Integer.parseInt(wert[nummer]));
lblWert[nummer].setText(wert[nummer]);
}
sammler = "";
}
} catch
(SerialPortException ex) {
System.out.println(ex);
}
}
}
|
Impressum