Die 6 Analogwerte auf dem Computer als Balken ausgeben



Ziel:   

Arduino sendet Informationen zu einem Java-Programm.


   


Ein Java-Programm (es ist ein sog. "Frontend") empfängt die 6 Analogwerte vom Arduino und gibt sie als Balken und Zahlenwerte aus.
Die Werte werden über USB (also seriell) vom Arduino zum Computer gesendet.


Du solltest vorher unbedingt dieses Experiment erfolgreich durchgeführt haben.



Schaltung:

Um die Schaltung einfach zu halten, wollen wir erstmal nur einen Analogeingang benutzen:


           

Der einstellbare Widerstand ist ein Poti oder ein Trimmer von 10 KiloOhm.
Grö฿ere Werte gehen auch problemlos.



Das Arduino-Programm:

int Wert0, Wert1, Wert2, Wert3, Wert4, Wert5; 

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Wert0 = analogRead(A0);
  Wert1 = analogRead(A1);
  Wert2 = analogRead(A2);
  Wert3 = analogRead(A3);
  Wert4 = analogRead(A4);
  Wert5 = analogRead(A5);
 
  String myString = "@" + String(Wert0) + ";"
                        + String(Wert1) + ";"
                        + String(Wert2) + ";"
                        + String(Wert4) + ";"
                        + String(Wert4) + ";"
                        + String(Wert5) + "#";

 
  Serial.println(myString);
  Serial.flush();
  delay(1000); 
}


Die sechs Werte werden den 6 Analogeingängen entnommen und zu einem String "myString" zusammengebaut,
der z. B. so aussehen könnte:

              @317;299;300;314;320;250#

Es gibt vorn ein „@“ und hinten ein „#“ sowie dazwischen die mittels Semikolons getrennten Werte.
Dieser String wird dann gesendet mit:    Serial.println(myString);

Nachdem das Programm in den Arduino geschoben wurde, sendet dieser nun im Abstand von 1000ms diesen String mit den aktuellen Werten über die serielle Schnittstelle.



Das Java-Program:

In Deinem Java-Projekt legst Du ein neues Package namens: "analog" an, wenn Du es nicht schon im letzten Experiment getan hast.

In dem Package "analog" legst Du eine neue Klasse namens "SechsAnalogwerteAlsBalkenDarstellen" an.

Ist die geforderte Klasse bei Dir angelegt, steht schon einwenig Code darin.
Den kannst Du komplett löschen und statt dessen dort den folgenden Programmcode hineinkopieren:


package analog;

import java.awt.Font;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JProgressBar;
import jssc.SerialPort;
import jssc.SerialPortEvent;
import jssc.SerialPortEventListener;
import jssc.SerialPortException;


public class SechsAnalogwerteAlsBalkenDarstellen extends JFrame implements
        SerialPortEventListener {

    //hier musst Du Deinen Port angeben:
    private SerialPort serialPort = new SerialPort("/dev/tty.usbmodem24131");
    
    private String sammler = "";

    private JLabel[] lblNr = new JLabel[6];
    private JLabel[] lblWert = new JLabel[6];   
    private JProgressBar[] bar = new JProgressBar[6];

    public SechsAnalogwerteAlsBalkenDarstellen() {
        this.setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
        this.setBounds(20, 20, 640, 350);
        this.setTitle("6 Analogwerte des Arduino als Balken ausgeben");
        this.setLayout(null);

        createComponents();
       
        this.setVisible(true);

        initSerialPort();
    }

    private void createComponents() {
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            bar[i] = new JProgressBar(0, 1024); // Min, Max
            bar[i].setBounds(50, 40 + i * 40, 512, 30);
            this.add(bar[i]);
           
            lblNr[i] = new JLabel("A" + String.valueOf(i));
            lblNr[i].setBounds(20, 42 + i * 40, 50, 25);
            this.add(lblNr[i]);
           
            lblWert[i] = new JLabel("0");
            lblWert[i].setBounds(580, 42 + i * 40, 50, 25);
            this.add(lblWert[i]);
        }
    }

    private void initSerialPort() {
        try {
            serialPort.openPort();
            serialPort.setParams(9600, 8, 1, 0);
            serialPort.addEventListener(this);
        } catch (SerialPortException ex) {
            System.out.println(ex);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        new SechsAnalogwerteAlsBalkenDarstellen();
    }

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent arg0) {
        try {
            sammler += serialPort.readString();
            sammler = sammler.replaceAll("null", "");
            sammler = sammler.replaceAll("\n", "");
            sammler = sammler.replaceAll("\r", "");

           
// Test auf Vorhandensein von "@" und dahinter "#"
            if ( sammler.indexOf("@") > -1 && sammler.indexOf("#") > sammler.indexOf("@") ) {

                // String zwischen '@' und '#' herausholen
                sammler = sammler.substring(1, sammler.indexOf("#"));           

                String[] wert = sammler.split(";");

                for (int nummer = 0; nummer < 6; nummer++) {
                    bar[nummer].setValue(Integer.parseInt(wert[nummer]));
                    lblWert[nummer].setText(wert[nummer]);
                }

                sammler = "";
            }

        } catch (SerialPortException ex) {
            System.out.println(ex);
        }
    }
}