Los gehts!

Du hast (mindestens) zwei Möglichkeiten:

1. Du könntest Deinen Beaglebone nur über USB an Deinem Computer betreiben.
   Er bekommt dann Betriebsspannung über USB und Du kannst die Ein- und Ausgänge der GPIO-Schnittstelle programmieren und benutzen.
   
   Dies ähnelt auf dem ersten Blick einwenig der Vorgehensweise, wie Du sie vielleicht vom Arduino her kennst.
   Und ja - Du könntest Dich darauf beschränken. Dein Beaglebone benötigt so keine Tastatur, keine Maus, keinen Monitor, kein Netzwerkkabel, keinen WLAN-Stick und kein Netzteil zur Betriebsspannungsversorgung.
   Trotzdem hättest Du sogar Zugriff auf die im Beaglebone laufenden Server, auch auf seine Bildschirmausgabe.
   
   
   
2. Du könntest Deinen Beaglebone als eigenständigen Computer betreiben.
   Er bekommt dann Betriebsspannung über ein 5V-Netzteil.
   Dein Beaglebone benötigt dafür Tastatur, Maus und Monitor.
   Sehr nützlich wäre ein Netzwerkkabel oder ein WLAN-Stick.
   
   

Es sind auch Mischformen dieser beiden Vorgehensweisen möglich, z. B.:
Beglebone + Netzteil + WLAN-Stick. Und der Zugriff geschieht über SSH oder VNC.

Hier gehts weiter:   über USB an Deinem Computer   |   als eigenständiger Computer